中国传统家具里的罗汉床，是厅堂中十分讲究的家具。
事实上，罗汉床的历史和演变，早从唐代就开始了。
通览历朝历代的绘画作品，频频可见古人以榻或罗汉床为中心的生活场面。明代以后，特别是在清代，这种礼仪已成定式。因此，罗汉床由朴素向华丽发展，逐步强调自身的装饰。
唐代罗汉床
中国古代家具历史中，床榻类家具的发展脉络之一，源自于商周青铜禁。唐代吴道子的绘画中，清晰的表现了维摩诘坐榻的造型。
罗汉床又名“弥勒榻”，是从汉代的榻逐渐演变过来的。榻，本来指专门的坐具，经过唐代及宋元的发展，形体逐渐加大。
唐代罗汉床产生于隋唐五代时期，由于垂足而坐成为一种趋势，高型家具迅速发展，并出现了新式高型家具的完整组合。此时的罗汉床，具有高挑，细腻，温雅的特点，材质方面以木质居多。
可惜的是，唐代罗汉床传世者无一，基本只能借助绘画、出土壁画等图像资料以及少量出土模型。这个时期的罗汉床其实更近似于榻。
宋代罗汉床
唐、五代罗汉床是宋代罗汉床的发展之源，但宋式罗汉床又是明清罗汉床的之源。宋代罗汉床具有典雅平正的艺术风格，其造型古雅、色彩纯净，并且内敛天真，不事雕琢，以质朴取胜，给人清淡雅致之感。
在完备的宋代家具体系中，尤以椅类家具最让人印象深刻。早期的高型坐具是以墩类、凳类为主的，都没有靠背。没有围屏的榻历史，要早于带围屏的罗汉床。彼时，几乎所有的高型家具，都不具备倚靠功能。
宋代榻的功能仍然较为多变，它既可以供人躺卧休息，也可以供人在上面活动，摆放东西，而且也可以供人垂足而坐，这时似乎它已在使用功能上转变为坐具。目前我们可以看到这一时期榻的形象多于床，其形制也比床丰富。
箱形结构为隋唐以来的传统形式，与此形式相结合的是束腰与托泥的形式。这种榻古朴端庄，底座多带有壸门装饰，和后来兴起的框架结构的榻相比，不免多费材料，工艺也变得复杂，例如，宋佚名《维摩图》中的三围子榻即是如此。
古代床榻除了官宦和较为殷实的人家大量使用外，一些寺庙里的方丈住持们亦时常在床榻上打坐悟禅或讲经论道，故又俗称“罗汉床”或“弥勒榻”。
明代罗汉床
随着木工技艺的进步，以及追求简约风尚的审美习惯，箱型榻中间用于支撑的腿足逐渐减少，甚至完全省略，只留下最外侧的腿足。而原先垂直相交的板足，渐渐融合为实木的方腿，底部的勾尖进化为马蹄状。成书于明代崇祯朝的《金瓶梅》刻本插图中，这种直足内翻马蹄的床榻屡见不鲜，可见早已成定式。
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